离婚孩子抚养义务是双方都有义务吗

1、离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
2、离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
3、已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。