交通事故自愿达成赔偿协议有效吗

交通事故自愿达成的赔偿协议在满足以下条件的前提下是有效的：
1、行为人是具有相应的民事行为能力；
2、意思表示真实；
3、内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违反公序良俗。
根据《道路交通安全法》第七十条第二款规定，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。