质押合同是否必须采用书面形式

是的。
出质人和质权人应当以书面形式订立质押合同。
质押合同自质物移交于质权人占有时生效。
质押合同应当包括以下内容：
(一)被担保的主债权种类、数额;
(二)债务人履行债务的期限;
(三)质物的名称、数量、质量、状况;
(四)质押担保的范围;
(五)质物移交的时间;
(六)当事人认为需要约定的其他事项。
质押合同不完全具备前款规定内容的，可以补正。