父母是否需要承担子女债务

不需要。但如果父母继承了子女的遗产，那么同时是继承其债务的，这时候就有义务偿还了。继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。