民法典规定立遗嘱可以委托继承人书写吗

代书遗嘱需要有两名见证人在场，并由其中一名见证人代书，而继承人并不能作为见证人，因此遗嘱不能由继承人代为书写。
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十五条：代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
《中华人民共和国民法典》第一千一百四十条：下列人员不能作为遗嘱见证人：
(一)无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人;
(二)继承人、受遗赠人;
(三)与继承人、受遗赠人有利害关系的人。