双方争执怎么去判孩子抚养权

双方对于子女抚养权的归属存在争执的，法院会根据最有利于未成年子女的原则判决。不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
1、已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力；
2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；
3、无其他子女，而另一方有其他子女；
4、子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。
母亲有下列情形之一，父亲请求直接抚养的，人民法院应予支持：
1、患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；
2、有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；
3、因其他原因，子女确不宜随母亲生活。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
【法律依据】
《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。