刮擦没报警双方都走了

需要当事人双方共同来处理的，一方报警后，没有对方的行为，保险公司拒赔的，如果损失小就不用报警了，因为即便是有保险理赔你也不划算，会影响次年的交强险优惠待遇的。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例(201
7)》
第九十三条公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。