父母离婚时祖父母外祖父母能否要求直接抚养子女

不能。
父母离婚时，父母双方享有对子女抚养和教育的权利和义务。
一般情况下，只要离婚的父母双方或者一方有抚养能力和条件，一般祖父母或者外祖父母不能直接要求抚养孙子女或者外孙子女。祖父母或者外祖父母仅可以要求协助进行抚养。
【法律依据】《民法典》第1084条规定：离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。