伪造公司印章罪的成立条件是:
1、主观方面:在主观方面表现为故意;
2、主体方面:主体为一般主体;
3、客体方面:所侵害的客体是公司、企业、事业单位、人民团体的正常活动的声誉;
4、客观方面:在客观方面表现为伪造公司印章的行为。
5、法律依据:《刑法》
第二百八十条 伪造、变造、买卖或者盗窃、抢夺、毁灭国家机关的公文、证件、印章的,处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利,并处罚金;情节严重的,处三年以上十年以下有期徒刑,并处罚金。
伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的,处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利,并处罚金。
伪造、变造、买卖居民身份证、护照、社会保障卡、驾驶证等依法可以用于证明身份的证件的,处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利,并处罚金;情节严重的,处三年以上七年以下有期徒刑,并处罚金。