债务人死亡后债权人可以直接起诉继承人吗

1、债务人死亡之后债权人可以直接起诉继承人，因为债务人死亡后其债务应当由继承人在继承的遗产范围内偿还，但是对于超出遗产范围的债务继承人不需要偿还。
2、如果继承人放弃继承的，则对被继承人的债务可以不负清偿责任。
3、法律依据：《民法典》第一千一百六十一条继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。