有限责任公司设立程序为：
1、订立公司章程。
公司章程是公司设立的基本文件，只有严格按照法律要求订立公司章程，并报经主管机关批准后，章程才能生效，也才能继续进行公司设立的其他程序。
2、申请公司名称预先核准。
申请名称预先核准，应当提交下列文件：
（1）有限责任公司的全体股东或者股份有限公司的全体发起人签署的公司名称预先核准申请书；
（2）全体股东或者发起人指定代表或者共同委托代理人的证明；
（3）国家工商行政管理总局规定要求提交的其他文件。
3、法律、行政法规规定需经有关部门审批的要进行报批，获得批准文件。
4、股东缴纳出资并经法定的验资机构验资后出具证明。
5、向公司登记机关申请设立登记。
6、登记发照。
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