离婚的时候因为他也要孩子，我也要孩子，他说孩子给他不需要任何抚养费，我因为舍不得孩子，孩子一直都是我在照顾，所以我也选择儿子给我，我也不需要抚养费，他因为不负责任，结婚到离婚没怎么挣钱，都是经常靠他爸妈给点过来的，一开始他爸妈过来看小孩会给点钱，现在他们决定以后不来看孩子，以后也不会负担任何费用，他还是那个样子不负责任，我自己带着一个孩子，以后负担很重，请问有什么办法吗