1、机动车若是在公交车专用车道上行驶属于违法行为。走公交专用车道属于不按规定车道行驶,按交规扣3分罚款100元。公共汽车通道一般有使用时间规定,如果在规定时间段内只是短暂出入穿越公共汽车通道是可以的,如果是不小心误入了专用车道,及时驶出一般也不会有事,但绝不能在公共汽车通道上行驶。
2、法律依据:《中华人民共和国道路交通安全法》
第三十六条 根据道路条件和通行需要,道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的,机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的,机动车在道路中间通行,非机动车和行人在道路两侧通行。
第三十七条 道路划设专用车道的,在专用车道内,只准许规定的车辆通行,其他车辆不得进入专用车道内行驶。