自愿协议离婚有哪些程序

1、双方到婚姻登记机关申请办理离婚登记；
2、婚姻登记员询问当事人的离婚意愿以及对离婚协议内容的意愿；
3、双方填写《申请离婚登记声明书》；
4、等待离婚冷静期；
5、离婚冷静期已过，当事人决定离婚的，颁发离婚证。
6、法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零七十六条 夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。