小区公共地被车位占用有权要求恢复原状吗

可以的。
1、《民法典》物权编规定：建筑区划内的道路，属于业主共有，但属于城镇公共道路的除外。建筑区划内的绿地，属于业主共有，但属于城镇公共绿地或者明示属于个人的除外。建筑区划内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。
2、小区的部分业主在公共道路的树荫处、绿化带“开辟”车位，甚至安装地锁、简易停车棚等等，不仅改变了本来通行、绿化等用地功能，而且化“共有”为“私有”，导致其他业主失去实际使用的机会，明显侵犯了其他业主的共有权。