抢劫罪满足以下条件的,可以假释:
1、被判处有期徒刑的犯罪分子,执行原判刑期二分之一以上;
2、被判处无期徒刑的犯罪分子,实际执行十三年以上;
3、认真遵守监规,接受教育改造,确有悔改表现,没有再犯罪的危险;
4、不是累犯。
【法律依据】
《刑法》第八十一条,被判处有期徒刑的犯罪分子,执行原判刑期二分之一以上,被判处无期徒刑的犯罪分子,实际执行十三年以上,如果认真遵守监规,接受教育改造,确有悔改表现,没有再犯罪的危险的,可以假释。对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子,不得假释。