离婚后孩子抚养权变更有两种方式:第一是协议变更;第二是诉讼变更 。离婚后,一方要求变更子女抚养关系的,或者子女要求增加抚育费的,应另行起诉 。父母双方协议变更子女抚养关系的,应予准许。
【法律依据】
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十五条,离婚后,父母一方要求变更子女抚养关系的,或者子女要求增加抚养费的,应当另行提起诉讼。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十七条,父母双方协议变更子女抚养关系的,人民法院应予支持。