私自取回质押车属于盗窃。
一般认为,盗窃就是侵害别人的财物,虽然是自己的财物,但由他人合法占有或使用,亦视为“他人的财物”。
质押给他人的财物,虽然属于所有权归出质人,但是在质押期间由质权人合法占有,出质人以非法占有为目的,私自取回的,涉嫌盗窃。
【法律依据】
《民法典》第四百二十五条,为担保债务的履行,债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的,债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形,债权人有权就该动产优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为出质人,债权人为质权人,交付的动产为质押财产。