我爸被车撞到，交警大队公安局都在处理责任还没认定完现在知道的大概就是司机全责目前的医疗费用和护工费用应不应该由肇事方垫付

可以要求肇事者和保险公司赔偿的。根据《最高法院审理人身损害赔偿案件司法解释》赔偿权利人必须在事故发生一年内向法院起诉要求赔偿义务人承担人身损害赔偿等。因为时效只有1年，超过了时效起诉的话，如果被告主张时效抗辩，法律上便不支持了,便丧失了胜诉权.
你们可以到司法鉴定机构进行伤残等级鉴定，鉴定时需要伤者本人带上身份证复印件，病历，片子等。
然后根据鉴定结果尽快向法院起诉要求人身损害赔偿。
人身损害赔偿的金额需要按照下列赔偿项目理个赔偿清单才能确定：
人身损害赔偿包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，受害人因伤致残的还需要增加残疾赔偿金、残疾辅助器具费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费等。