你好亲戚借了几十万有借条现在要不回来了可以起诉吗

当然可以起诉的

你好，主张偿还的诉讼时效为2年，超过的一般视为放弃诉讼追偿的权利；诉讼时效因债务人承诺限期给付情况而延长（一般可以书面承诺和口头承诺录音为证据证实这事）。
首先要写一份合格的起诉状，诉状的内容包括原告、被告的基本情况(明确的姓名、住址、职业、年龄、工作单位等)、诉讼请求、事实与理由。
其次，要提供主要证据的复印件以及原告身份证复印件。