朋友是警察，一次出警遇到一些酒后无德的，不听劝告，也不回派出所，借着酒劲妨害公务，请问妨害公务罪怎么判，具体如何量刑和定罪

首先，楼主应该是民警您所提问的妨害公务罪怎么判的，对你们维护社会治安的工作表示慰问和理解。
回答你的问题：妨害公务罪通常要求以暴、威胁等手段干扰国家工作人员执行公务的行为，并且实践中通常要求有一定危害后果存在，根据楼主的描述，滋事者的行为肯定不够妨害公务罪。
另外，治安管理处罚条例中也规定了妨碍公务的违法行为，具体是指拒绝、阻碍国家机关工作人员依法执行公务的行为，本案中滋事者的行为有可能构成妨碍公务的违法行为（但肯定不构成犯罪）。
最后，作为国家机关工作人员，在执行公务中因为群众不理解而产生的纠纷，应该尽量互谅互让，非要追究谁的责任一定会起到最好的效果么？多让老百姓了解警察的工作，百姓也能多理解人民警察。一些不该发生的悲剧才能少发生。