你好律师，请问犯罪预备阶段有未遂吗？有什么相关法律规定？希望相关法律人士解答，谢谢了。

要搞清楚犯罪预备的概念，需要对比犯罪未遂概念，为了犯罪准备工具,制造条件，犯罪行为没有完成，这是他们的相同点。不同的是：前者是犯罪分子自己意志的原因而终止犯罪，后者是犯罪分子意志以外的原因而使犯罪不得呈。一个是内因一个是外因。所以，答案是：
1.A不是预备犯罪（他虽然不再参与犯罪，BCD已经实施犯罪，他就是犯罪既遂）
2.A属于犯罪预备（因为肚子疼就终止犯罪，心里就不想去实施犯罪了，是自己的意志原因）
3.A属于犯罪预备（自己感到害怕，属于自己意志）
4.A属于犯罪未遂（主观意志上希望打死对方，也开了枪，打不死是枪法问题，不是主观意志，如果他尚未开枪，对方哀求就不开枪，方能是预备，已经开了枪，对方哀求就不开了，只能是犯罪中止）