我在高速公路上超速行驶，估计没有超过百分之二十，请问高速公路超速未达20%怎么处理？具体是怎么处罚的？

第八十六条 机动车在道路上行驶，违反限速规定的，按下列规定处罚:  
(一)时速超过限定时速不到10%的，给予警告;  
(二)在限速为50公里以下的道路，时速超过限定时速10%以上不到20%的，处50元罚款;超过限定时速20%以上不到50%的，处100元罚款;超过限定时速50%以上不到70%的，处300元罚款;超过限定时速70%的，处500元罚款;  
(三)在限速为50公里以上80公里以下的道路，时速超过限定时速10%以上不到20%的，处100元罚款;超过限定时速20%以上不到50%的，处150元罚款;超过限定时速50%以上不到70%的，处500元罚款;超过限定时速70%的，处1000元罚款;  
(四)在限速为80公里以上100公里以下的道路，时速超过限定时速10%以上不到20%的，处150元罚款;超过限定时速20%以上不到50%的，处200元罚款;超过限定时速50%以上不到70%的，处1000元罚款;超过限定时速70%的，处1500元罚款;  
(五)在限速为100公里以上的道路，时速超过限定时速10%以上不到50%的，处200元罚款;超过限定时速50%以上不到70%的，处1500元罚款;超过限定时速70%以上的，处2000元罚款。