犯罪预备阶段能成立正当防卫吗,有没有相关的法律规定

正当防卫要求时间上是在不法侵害正在进行时，有急迫性，在犯罪预备阶段一般不构成正当防卫。
犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件，不属于不法侵害正在发生的阶段。
没有发生不法侵害，行为人误以为发生了不法侵害，采取了自以为是正当防卫行为的，属于假象防卫，假想防卫不属于正当防卫，一般按过失犯处理；如确实没有过失的，也可按意外事件处理。
正当防卫成立的条件：
一、有不法侵害发生;
二、必须是在不法侵害正在进行的时候；
三、正当防卫不能超越一定限度;
四、正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的;
五、正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人。
【法律依据】
《刑法》第二十条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。