祖父母、外祖父母可以行使隔代探望权吗,有没有相关的法律规定

《民法典》未规定隔代探望权。根据《第八次全国法院民事商事审判工作会议（民事部分）纪要》第3条规定祖父母、外祖父母对于父母已经死亡或父母无力抚养；
或父母未尽抚养义务的未成年孙子女、外孙子女尽了抚养义务，其定期探望孙子女、外孙子女的权利应当得到尊重，并有权通过诉讼方式获得司法保护。
故按照权利义务相一致的原则，符合上述条件的祖父母、外祖父母可以主张定期探望孙子女、外孙子女。
法理也是考虑人情的，如果小孩是老人抚养长大，老人倾注了全部心血，那应当保证老人探望小孩的权利。
【法律依据】
《民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。