犯罪预备成立未遂吗

根据我国刑法的有关规定，犯罪预备不成立未遂。因为犯罪预备是为了犯罪，准备工具、制造条件的阶段，此时犯罪还未开始实施。而犯罪未遂是已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的。两者是犯罪的不同阶段，因此犯罪预备不能成立未遂。
《中华人民共和国刑法》第二十二条：为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
《中华人民共和国刑法》第二十三条：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。