我过马路时被车轮碾压到脚导致右足粉碎性骨折应怎么赔偿

交通事故的赔偿，由交警勘察完现场后、询问各方当事人及证人情况后，依法划定责任，出具道路交通事故责任认定书。 根据事故认定书以对方和保险公司为共同被告依法向法院起诉要求人身及财产损害赔偿。损失赔偿包括：医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费、交通费、营养费，如果构成伤残，还可以主张残疾赔偿金、被抚养人生活费、精神损害抚慰金、二次手术费、 鉴定费、车辆损失费等损失。需要详细咨询的，请点击头像进入个人首页。

事故责任是怎么认定的