法院根据什么原则判决孩子抚养权

判决孩子抚养权的原则如下：
(一)总原则：两周岁以下的子女，一般随母生活。有下列情形之一除外：
(1)患有久治不愈的传染疾病或其他严重疾病;
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活;
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活。
1、双方抚养子女的条件相同，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
2、八周岁以上的未成年子女抚养权的争执，应考虑子女的意见。
3、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方可协议轮流抚养子女。
4、一方或双方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
综上，残疾人离婚孩子判给谁其实是要根据离婚双方经济承受能力的具体情况而言的，当然了，对于自身是残疾人的这一方面可能相对而言较难取得孩子的抚养权，除非能够有证据证明自己有抚养这个孩子的能力，否则原则上还是判给能够承受、负担得起的那一方。不过也要根据孩子的年龄大小再做实际决定。