我刚好最近遇见了昌邑闯黄灯问题，所以就想到了你们，希望你们可以根据相关法律给我答案

[律师回复] 根据《中华人民共和国道路交通安全法》[1] 第二十六条明确规定，交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
《道路交通安全法实施条例》第38条规定：绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。
处罚有法可依
一些地方交警部门明确，对“闯黄灯”违法
行为罚款200元并扣3分，其严厉程度等同于“闯红灯”。这与很多人“闯黄灯不会被罚”的理解大不一样。这一执法行为的法律依据是什么？
据有关部门介绍，《道路交通安全法》第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处以警告或者二十元以上二百元以下罚款。
同时，道路交通违法行为处罚及计分标准中规定，违法交通信号灯指示的，罚款200元并记3分。
执法细节需进一步明确
判定“闯”的标准，是车前轮还是车后轮越过停止线？“这是一个技术性问题，确实需要出台明确界定。”中国人民大学法学院教授杨建顺说。
黄灯的发明
有报道称1927年中国人胡汝鼎在红绿交通信号灯中加入了黄灯，昌邑闯黄灯这种说法并无可靠根据。果壳网友查找资料后发现，1920年，底特律警官William Potts已经发明和制成了红黄绿三色交通灯。