按照《土地管理法》等法律和国家现行政策:1、农村土地属集体所有,只有集体成员才能分配宅基地使用权,户口迁出农村的城市居民不再是集体组织成员,不分配也不享有宅基地使用权。2、农村户口的父母去世后,如果老房仍然存在的,地上房屋可由城市户口的子女继承地上的房屋,继承后,只能维修,不能改建或扩建。3、农村户口的父母去世后,如果老房倒塌,即老房不存在了,应由集体组织收回宅基地,另行分配给其他集体成员,所以根据你说的情况,你不能在你父母宅基地上建房。4、根据《城乡规划法》,农村建房一律需要批准,取得建房许可,未经许可建房,属违章建筑,可能面临被拆除的风险。