订立仓储合同有哪些原则

结论：仓储合同的订立原则是。
解析：
仓储合同的订立原则是：
自愿原则，仓储合同自保管人和存货人意思表示一致时成立；
公平原则，存货人应当按照约定支付仓储费，保管人应当妥善保管仓储物；
诚信原则，当事人应当按照合同约定全面履行义务。
法律依据：
《民法典》第五条
民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。
第六条
民事主体从事民事活动，应当遵循公平原则，合理确定各方的权利和义务。
第七条
民事主体从事民事活动，应当遵循诚信原则，秉持诚实，恪守承诺。
第九百零四条
仓储合同是保管人储存存货人交付的仓储物，存货人支付仓储费的合同。
第九百零五条
仓储合同自保管人和存货人意思表示一致时成立。