成立犯罪预备的条件主要有什么

结论：成立犯罪预备的条件首先为行为人主观上有犯罪的故意，客观上为了犯罪，准备工具、制造条件。
解析：
成立犯罪预备的条件首先为行为人主观上有犯罪的故意，客观上为了犯罪，准备工具、制造条件。同时满足主观以及客观条件的，即成立犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十二条
为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。