醉驾200以上可以免于起诉吗

解析：
醉酒驾车不起诉的条件，主要涵盖了以下几个方面：
首先是犯罪情节显著轻微，其次是行为人并没有引发严重的法律后果，再者就是当事人对自己的犯罪行为表示深深的悔悟和接受相应的惩罚。
除此之外，倘若检察院认定醉驾证据并不充足且事实模糊不清时，便会作出不予起诉的决定。
请注意，醉酒后驾驶机动车辆的，应由公安机关交通管理部门采取措施进行约束直到醒酒为止，同时吊销涉案司机的机动车驾驶证，以便追究其刑事责任。
而且，在为期五年的时间里都不允许重新申领新的机动车驾驶证。

法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条，饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。
醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。