判决已生效后来签订协议有效吗

解析：
在判决书正式生效之后，若当事人双方能够在公开场合之下进行互信的沟通和协商，并且所达成的私下协议不会与法院判决的内容发生抵触或冲突，这些经双方确认无误且自愿签署的私人协定便具有了法律效力，各方必须严格遵守并愿意履行这些条款。
然而，若是私下协议无法对另一方产生足够的约束作用，那么就应当依据已经生效的判决书为衡量标准，严格执行判决结果。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第二百三十六条
发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。
调解书和其他应当由人民法院执行的法律文书，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。