我想起诉我家楼上公共烟道拆除已过了20年诉讼时效现在要求他排除妨碍恢复原状，

排除妨碍和恢复原状是不一样的。排除妨碍是指当事人如果他的权力受到了非法的阻碍或者是妨碍，那么当事人是有权要求加害人排除妨碍的，或者直接请求人民法院来对加害人的行为进行强制的排除。而恢复原状就是指权利恢复到最初的状态。

排除妨碍与排除妨害的区别是前者不去有不利的后果，但是后者的话是必须有不利的后果的，排除妨碍，主要指的就是妨碍他人行使民事权利或者是享有民事权益的情况之下，那么被侵权人是有权利请求排除妨碍的。

排除妨碍和排除妨害都存在，这两者的权利主体不同，权利基础不同，功能不同，举证责任不同，是否适用除斥期间不同。排除妨碍和排除妨害的主体，一个是物权人，一个是占有人。

排除妨害与排除妨碍的区别，主要体现在权利主体不同、权利基础不同、功能不同、举证责任不同以及是否适用除斥期间不同。且法人由于过错侵害国家的、集体的、人身的财产，侵害他人财产，应当承担民事责任。

排除妨碍纠纷有助于未来操作顺利。这类纠纷因物权受到实际妨碍而引发，目的是消除这些妨碍。当物权受到非占有形式的侵犯时，物权人有权要求妨害人排除妨碍，恢复物权完整。其构成要素包括被妨碍物仍在所有人控制下、妨害人通过非占有手段持续干扰权利人行使权利，且行为不合法或不公正。