公安部门立案后撤案程序怎么走

解析：
关于已经正式立案的刑事案件，其撤销程序如下：
首先，由公安机关将案情上报给高级管理层进行深入审核与决议，在得到上级领导的认同后，方可呈交撤销案件的书面申请报告。
若是由检察机关直接负责处理的刑事案件，只要满足一定的撤案条件，则可自主判定是否撤销该案。
针对已经决定予以撤销的案件，必须制作并提交一份详细明确的撤销案件决定书。
法律依据：
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。