借钱不还父母有义务还吗

解析：
这并非必须履行的责任与义务。理应由债务人本身独自承担债务偿还责任，其父母并无法律规定需负起偿还义务。然而若债务人不幸离世，其父母作为法定继承人已经成功继承遗留财产时，则继承人有义务在所继承遗产的实际价值范围内，清偿被继承人依法应当缴纳的税款及债务。超出此遗产实际价值部分的债务，如继承人愿意主动承担偿还责任，则不在上述限制之内。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。