一开始双方自愿后面反悔了怎么办

解析：
关于当事人自行达成并经公检法核实及认可的和解协定，各方都被赋予了不可撤销的权利；
然而，若该和解结果并非出于当事人真实意愿所致，或协议条款与现行法律法规相冲突，那么任何一方都具备权利对其进行质疑并要求变更。在此需要特别强调的是，当事人达成和解之际，公检法职能部门有责任向他们确认和解的自愿性以及合法性。在此背景下，如符合以下条件的公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人如能真诚悔过，通过向受害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获取对方谅解，且受害人自愿选择和解，那么双方当事人便可达成和解：
（一）由民间纠纷引发，涉及到《中华人民共和国刑法》分则第四章、第五章所规定的犯罪行为，且可能面临三年有期徒刑以下刑罚的情况；
（二）除了渎职犯罪之外，可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。但需注意的是，对于在过去五年内曾有故意犯罪记录的犯罪嫌疑人、被告人，将不适用于本章所规定的程序。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条
下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。