认罪认罚书签了是不开庭了么

解析：
在刑事诉讼程序中，即使被告已经承认其罪行和愿意接受法律处罚，仍需经过正式的法庭审理环节。所谓的“认罪认罚从宽制度”，即是指犯罪嫌疑人、被告人主动且诚实地陈述其自身所犯下的罪行，对检察机构所提出的指控结论不存在任何异议，并且愿意接受检察机关所提出的量刑建议，最后签署书面协议以示承诺的情况下，可以依照相关法律规定，予以适当的从轻或减轻处罚。
法律依据：
《刑事诉讼法》第一百七十三条
人民检察院审查案件，应当讯问犯罪嫌疑人，听取辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人的意见，并记录在案。辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人提出书面意见的，应当附卷。