老婆自愿跟我他老公发现我犯法吗

解析：
若系自愿发生关系者，并不构成违法行为。对于出轨是否构成犯罪，答案并非简单而绝对，需根据实际情况进行深入分析。在目前国内法律体系下，尚未有明确条文对婚外情施以惩处。
1、如仅为偶发性质与婚外异性发生性关系，此属道德范围内问题，严格来说，不必承担任何民事责任。
2、相反，倘若一方有婚外情行径致使双方感情产生裂痕，便涉嫌违反某项法律关于夫妇间应保持忠诚义务的条款，该情形可被视为离婚的合法理由之一。在此种情况下，出轨方将被认定为过错方，在财产分配过程中理应获得较少份额。而在出轨事件中的受害方，则有权依据相关法律向过错方提出离婚损害赔偿请求。
3、当明知对方已有婚姻伴侣却仍与其缔结婚姻时，即构成重婚罪。
法律依据：
《刑法》第二百五十八条
有配偶而重婚的，或者明知他人有配偶而与之结婚的，处二年以下有期徒刑或者拘役。