车辆剐蹭，双方离开现场私了怎么办

解析：
1.若各方当事人对于交通事故的事实及其原因均无异议，则可当即撤离现场并恢复正常的交通秩序。
2.当交通事故的基本事实已经清晰明了时，应首先撤离现场，然后再开展进一步的协商与处理工作。
3.当事故当事人选择自行协商解决纠纷时，需立刻将事故车辆转移至不影响交通的安全地带，同时开启危险报警闪光灯，设立警示标志，夜间还需开启示宽灯以及尾灯。在高速公路上，应将车辆转移至最近的服务区、应急车道内或硬路肩上；在城市快速路上，应将车辆转移至最近的应急车道内或辅路的非机动车道内；而在其他道路上，则应将车辆转移至最近的非机动车道或人行道上。
法律依据：
《道路交通安全法》第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。