父母有义务替子女偿还债务吗

解析：
在法律上，若子女已年满十八周岁，父母则无需承担代其偿还债务之义务。
然而，倘若子女尚属无行为能力或限制行为能力之人，由于他们并无个人财产用以清偿债务，因此，作为其法定监护人的父母须承担起债务清偿的职责。若是成年子女不幸离世，遗留债务尚未偿还，那么在父母继承了子女的遗产后，他们有义务以遗产实际价值为上限，用于清偿子女生前所负的债务。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条
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继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。
超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。