就是如果公司名下买车过户到个人有税吗

解析：
将企业所有的车辆转移至私人名义之下，必须缴纳相关税费。
费用包括：
转让手续费，根据汽车排量等级进行区分，区间为100元至900元之间；
此外还需支付行驶证费用，金额为15元人民币。
企业拥有的车辆视为其固定资产的一部分。
若要实施车辆所有权变动，使之转移至私人名义之下，则构成了对固定资产权属的变更。
因此，此类变更亦须依法完成税收缴纳的手续。
法律依据：
《民法典》第二百二十五条
船舶、航空器和机动车等的物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。