解析:
在征得父母的首肯后,子女间可依法就承担抚养义务问题达成协议。
此种协议所涵盖的内容不得违反国家相关法律法规以及父母的真实意愿。
对于缺少劳力或者生活境遇较为困难的父母,具有要求其子女支付赡养费用的法定权益。
法律依据:
《老年人权益保障法》第十四条
赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务,照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务《老年人权益保障法》第十九条
赡养人不得以放弃继承权或者其他理由,拒绝履行赡养义务。赡养人不履行赡养义务,老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。