解析:
对于未成年人与成年人之间自愿发生性行为,是否涉及到法律问题,需根据具体年纪进行分析:
首先,若已年满十四岁,其自愿发生性行为将不会被定位为犯罪行为;
然而,如在此过程中对另一方造成了精神或肉体上的伤害,那么需负起对应的民事责任,这其中主要由他们的监护人来承担此责。
其次,假如发生方未满十四岁,即使获得了对方的同意,该行为仍属违法,甚至可能涉嫌构成强奸罪,并需承担相应的刑事责任。
法律依据:
《刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的,处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的,以强奸论,从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女,有下列情形之一的,处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑:
(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的;
(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的;
(三)在公共场所当众强奸妇女的;
(四)二人以上轮奸的;
(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。