发生哪些事故保险不赔

解析：
以下为保险公司不予赔偿的几种情况：
1.高速公路或收费停车场内，车辆遗失或遭受剐蹭，不能获得赔偿；
2.未按规定进行年度验审的车辆发生事故时无法得到赔偿；
3.驾驶者故意撞击车辆造成的损失，也无法得到理赔；
4.在未取得合法有效驾照的情况下驾车引发事故，同样无法获得赔偿；
5.尚未办理注册登记手续的车辆发生事故，亦无法获得赔偿；
6.若车主未能及时向保险公司报案，则可能导致无法获得赔偿。
法律依据：
《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条
有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。