父母对孩子不好也得赡养是否合法

解析：
在司法领域，虽然有某些特殊情况下可以免除赡养义务，但通常情况下，仍需履行该义务。
举例来说，当父母在子女尚处于未成年阶段未能尽到抚养责任，且并无任何虐待子女的恶劣行径，那么从法律角度来看，即便子女已经成年，也必须继续承担起赡养父母的责任。
再者，如果父母在子女幼年时期便选择离婚，而在离婚过程中未获得子女监护权的一方并未支付相应的抚养费，那么等到子女成年之后，他们仍然需要承担起赡养父母的责任。
值得注意的是，父母对子女的抚养义务以及子女对父母的赡养义务均为法律所规定，这两项义务并非完全相等。
法律依据：
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。