开车不知道有没有刮到自行车但是离得很近

解析：
1、发生交通事故时，驾驶人应当立即采取紧急措施，停车并妥善保存相关证据材料；
2、在条件允许的情况下，双方应积极开展协商工作，寻求解决问题的最佳途径；
3、若协商无法达成共识，建议及时向交警部门报案，寻求其指导和协助；
4、在保障路段安全的前提下，尽量将车辆移至不妨碍交通的区域，并设置明显的警示标志以提醒过往司乘人员注意避让；
5、最后，请尽快撤离现场，耐心等待交通警察前来处理后续事宜。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条
在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。