公安机关收的无牌摩托车是否合法

解析：
机动车车牌作为一种具有法律效力的凭证，充分表明其拥有者可以在道路上合法行驶。
然而，倘若某辆机动车未能悬挂车牌且依旧在道路上行驶，这无疑构成了严重的违规行为。
为此，机动车驾驶员若需上路行驶，就必须依照相关法规办理临时牌照或正式牌照。
针对未悬挂车牌而擅自上路的摩托车，一旦被交警现场查获，将被视为违法行为。
交警部门有权依法暂扣该车辆，并要求驾驶员出示摩托车的相关证件。
同时，交警部门也会对驾驶员进行教育，提醒他们尽快完成牌照的补办手续。
此外，根据相关规定，此类违法行为将面临20元至200元不等的罚款。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
本法另有规定的，依照规定处罚。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条
上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人
提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。
当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。
故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。