可以不做笔录直接销案吗

解析：
根据我国法律规定，公安机关在立案侦查阶段若发现不应为犯罪嫌疑人追究刑事责任的情形，应依法撤销相关案件。
在完成侦查工作之后，公安机关必须确保犯罪事实清晰明确，证据确凿且充足，并撰写起诉意见书，连同所有案卷资料及证据一并移交至同级人民检察院进行审查和决定。
此外，公安机关还需向犯罪嫌疑人及其辩护律师通报案件移送情况。
法律依据：
《刑事诉讼法》第一百六十二条
公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定；同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。
犯罪嫌疑人自愿认罪的，应当记录在案，随案移送，并在起诉意见书中写明有关情况。